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第371章 炼狱三重境：原型机、工程机、试制机（第5页）

小高、小雷在学习，张伟同样一刻也没闲着，也在疯狂的恶补硬件方面的知识，只是张伟的视角更加偏向宏观、方向，而不是具体实操。

对于张伟来说，现在有了问题、有了实际场景，还有ai这个无所不能的‘帝师’，他做任何事都是奔着问题去，奔着目标去，任何对存量知识的学习，都是事半功倍。

小雷抬起头，看着张伟信任的眼神，眼泪在眼眶里打转，然后狠狠地点了点头。

“我一定改好它！”

那一晚，硬件开发室的灯光又一次通宵未灭。

第35天了。

硬件还在泥潭里挣扎，但张伟知道，光有躯壳是不够的。

如果说手套是肉体，那他们需要一个灵魂。

“停下手里的活。”张伟召集了小高和小雷，站在白板前。

“我们是做软件起家的，这是我们的优势。”张伟在白板上写下三个字母：gip（gesture

input

protocol，手势输入协议）。

“市面上的手套之所以烂，是因为它们只想模拟‘鼠标’，但我们要做的，是三维操作系统的入口。”

这是一场智商的狂欢，这也是张伟的老本行。

回到了熟悉的领域，思维像打铁花一样四处飞溅。

“手部的动作不能只传坐标。”小高此时已经能熟练运用硬件思维，“我们要把手定义成一个拥有26个自由度（dof）的骨骼树。”

“对！”小雷补充道，“底层传原始数据，中间层做状态机。比如‘抓取’这个动作，不能只看手指弯曲，要看速度和加速度，如果速度快，判定为‘投掷’；如果速度慢，判定为‘放置’。”

张伟在白板上画出架构图：

l0层：传感器原始数据清洗（卡尔曼滤波，去抖动）。

l1层：骨骼姿态解算（正运动学）。

l2层：意图识别（抓取，捏取，悬停，指向）。

l3层：vr

os映射（对应点击、拖拽、确认）。

“我们要把这套协议写死在ic里。”张伟的眼睛里闪烁着野心，“以后不管谁做vr软件，只要调用我们的gip协议，就能直接获得完美的手部交互。我们要申请专利，定义标准。”

这一刻，他们不再是被硬件折磨的菜鸟，而是正在定义未来规则的架构师。

第45天。

在那次“协议觉醒”后的第十天，第一台真正意义上的工程样机

p1诞生了。

它不再是裸露的怪物。